输尿管镜碎石取石术和经皮肾镜碎石取石术通过腔内介入疗法实施微创治疗。比如经尿道巨大膀胱结石碎石取石术、经尿道输尿管镜下碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术等，可以利用气压弹道/超声联合碎石机、激光碎石机等，将结石粉碎并清除结石，与开放手术相比具有创伤小，痛苦少，住院时间短的明显优势性。经皮肾镜碎石取石术，对复杂、疑难的肾结石包括直径大于2.0厘米的结石、鹿角形结石、多发结石、异位肾结石、马蹄肾合并结石、感染性结石、胱氨酸结石、孤立肾结石等，这些都是体外碎石机不能解决的大结石或特殊结石，也是最容易复发的结石。病人一生中往往需要多次外科干预，过去一个病人多次开刀取石，屡见不鲜，严重影响了患者的身心健康。

目前，对这些复杂、疑难的结石，推崇通过经皮肾镜、输尿管镜等腔镜技术进行微创治疗。经皮肾镜技术就是在患者腰部打一个钢笔粗细的“洞”，建立起皮肤至肾脏的通道，在肾镜下采用激光或气压弹道联合超声碎石术，将结石击碎并吸出体外，形象地比喻为“打洞取石”。经皮肾镜技术主要用于治疗疑难的巨大肾结石、多发肾结石和输尿管上段结石。不需要切开长长的刀口，更不需要把肾劈开，对肾功能几乎没有损伤。患者创伤小，痛苦小，能短期内恢复正常的生活和工作，是目前国际公认治疗泌尿系统结石的“金标准”。